backtrack to a previous point

Translations
вернуться к предыдущей точке
If we encounter a problem, we may need to backtrack to a previous point in our plan.
Если мы столкнемся с проблемой, нам, возможно, придется вернуться к предыдущей точке в нашем плане.
Words
backtrack

verb
вернуться назад
to

preposition
к
a

article or possessive pronoun
один
previous

adjective
предыдущий
point

noun
момент